Paleochora, früher bekannt als Agios Dimitrios, war die byzantinische Hauptstadt der Insel Kythira. Sie wurde im 13. Jahrhundert von Bewohnern aus Monemvasia auf dem Peloponnes gegründet, um Schutz vor den zahlreichen Piratenangriffen zu finden.
Die befestigte Stadt lag strategisch günstig auf einer steilen Klippe am Kreuzungspunkt zweier Schluchten im nördlichen Teil der Insel, von wo aus sie vom Meer aus kaum zu sehen war.